witium’s dynamic
行星減速機潤滑方式不合理和結構設計上的缺陷，導致了這臺行星減速機在應用上的不可靠。反映出來的問題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費用加大。軸承的工作并不十分穩定，由于重力的作用和機械運動產生的振動，必然引起軸承在軸向位置上產生微量的位移，這種相對運動是十分有害的，不斷的沖擊有可能導致彈性擋圈的變形和折斷，發生軸承從軸上脫落的危險，即使軸承不脫落，也會因為震動而產生很大的噪音。
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